立式輥磨簡稱立式磨，或中速磨。
中速磨有共同的工作原理。它們都有兩組相對運動的碾磨部件，碾磨部件在彈簧力、液壓力或其它外力作用下，將其間的物料擠壓和碾磨，終破碎成粉。通過碾磨部件旋轉，把破碎的粉體甩到風環室，流經風環室的熱空氣流將這些粉體帶到中速磨上部的細粉分離器，粗粉被分離下來重新再磨。在這個過程中，熱風還伴隨著對粉體的干燥。在粉磨過程中，同時被甩到風環室的還有原料中夾帶的少量石塊和鐵器等雜物，它們后落入雜物箱，被定期排出。
目前國內采用的中速磨煤機有以下四種：
中速磨煤機
輥－盤式中速磨， 又稱平盤磨；
輥－碗式中速磨，又稱碗式磨或RP型磨；
球－環式中速磨，又稱中速球磨或E型磨；
輥一環式中速磨，又稱MPS磨。
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