管磨機，又叫筒磨機，在低速回轉的臥式筒體內，以鋼球（或鋼段或鋼棒等）為研磨介質粉磨物料的機械。筒體轉動時，
裝于筒體內的鋼球和物料在離心力和摩擦力的作用下被帶到一定高度后拋落或滾下,物料受鋼球產生的沖擊和研磨作用而粉碎。
① 球磨機：一種鋼球為研磨介質的管磨機。
② 棒磨機：它以鋼棒為研磨介質。
③ 礫磨機：它以礫石為研磨介質，根據粉碎作業的需要不同，也可采用卵石、瓷球或剛玉作為研磨介質。
④ 自磨機：物料靠其自身中的大塊下落時產生的沖擊作用和料塊之間的研磨作用以實現粉磨。
筒內通常不另加研磨介質，故又稱為無介質磨機。
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